内镜机器人
Baker Hughes - Bike
移动机器人设备能够到达人类无法到达的地方…
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技术描述
移动机器人设备能够进入因空间限制、温度、液体、化学品或安全原因而人类无法到达的区域。A5
- 该设备配备 4 个磁性轮，使其能够在储罐和管道内外移动。
- 该设备可集成用于检测内部和外部材料缺陷的模块，例如：摄像头模块、超声波探头模块、涡流探头模块。
- 该设备可远程控制，并配备定位系统。
- 该设备能够以高达 90 度的角度在不平坦的表面上行驶。
- IP67防护等级使该设备能够在恶劣环境下运行。
- ICS-2 控制站配备集成式 21.5 英寸触摸屏显示器。
- 该软件可以显示 3D 图像，并能精确定位设备的位置。
规格
| 规格： | |
| BIKE 基础平台（未安装内窥镜/探针模块） | |
| 方面 | |
| 长度 | 247毫米（9.72英寸） |
| 宽度 | 190毫米（7.48英寸） |
| 高度 | 217毫米（8.54英寸） |
| 不含电缆和水管的重量 | 9.6公斤（21.2磅） |
| 速度完全可调 | -50毫米/秒 ... 50毫米/秒 |
| 有效载荷在清洁的铁磁表面上 | 10公斤（22磅） |
| 有效载荷开销 | 5公斤（11磅） |
| 驱动器 | 4 个集成驱动单元，配备 48V 无刷直流电机（Maxon） |
| 电源 | 通过脐带电缆从集成控制站提供 48V 电源 |
| 电机控制器 | 集成检测机器人电机控制器 |
| 沟通 | 支持以太网供电的千兆以太网 |
| 电缆长度：ICS2 至机器人标准版本 | 30米（100英尺） （可根据要求提供更长尺寸） |
| ICS2 到机器人（带 UT 模块，含耦合剂） | 10米（33英尺） （可根据要求提供更长尺寸） |
| ICS 2 集成控制站 | |
| 方面 | |
| 长度 | 560毫米（22.01英寸） |
| 宽度 | 455毫米（17.93英寸） |
| 高度 | 265毫米（10.43英寸） |
| 重量（含线缆和操纵杆） | 21公斤（46磅） |
| 防护等级箱 | 封闭式 IP67 |
| PHP | 100V…240V 交流电 640W |
| 电脑 | 英特尔 i7-6600U 处理器，8GB 内存，128GB mSATA 硬盘，坚固耐用的工业级机箱，Windows 10 操作系统 |
