Kiểm tra- Thử nghiệm

Các bể chứa hoác chất, khí, xăng dầu và đặc biệt là chứa các chất thải hạt nhân được xây dựng ngầm dưới đất. Các loại bể chứa này đặc biệt quan trọng vì nguy cơ rò rỉ rất cao, có nguy cơ rò rỉ ra môi trường và ảnh hưởng trực tiếp hoặc gián tiếp đến sức khỏe của con người.

Hầu hết các bể chứa được làm bằng thép và được hàn ghép lại với nhau. Vật liệu và mối hàn đã được kiểm tra trong quá trình sản xuất nhưng vẫn phải được kiểm tra định kỳ trong suốt thời gian sử dụng để phát hiện sớm nguy cơ hư hỏng. Thép cacbon dễ bị ảnh hưởng bởi môi trường dẫn đến sự ăn mòn hoặc hình thành các vết nứt theo thời gian. Việc kiểm tra định kỳ các loại bồn bể này rất khó khăn và có thể ảnh hưởng trực tiếp đến sức khỏe của người kiểm tra.

Để để hạn chế tiếp xúc của người kiểm tra với môi trường độc hại, hãng GE đã phát triển một robot FAST RVI được tích hợp camera có độ phân giải cao. Với bánh xe từ tính FAST RVI sẽ bám vào vách thành bể chứa và cung cấp những thông tin hình ảnh trung thực từ camera. Người điều khiển có thể lái và đánh giá hoặc thu nhận thông tin hình ảnh của từng vị trí cần kiểm tra