3D 복강경 로봇 시스템 (LOC)
Baker Hughes - Bike
사람이 접근할 수 없는 위치에 접근할 수 있는 이동형 로봇 장비...
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기술 설명
- 크기, 온도, 액체, 화학 물질의 제한 또는 안전상의 이유로 사람이 접근할 수 없는 위치에 접근할 수 있는 이동형 로봇 장비 A5
- 장비는 4개의 자석 바퀴가 장착되어 있으며, 탱크 및 배관의 내부와 외부에서 이동할 수 있음
- 장비는 카메라 모듈, 초음파 탐촉자 모듈, 와전류 탐촉자 모듈 등 재료의 내부 및 외부 결함 검사를 위한 모듈을 통합할 수 있음
- 장비는 원격으로 제어되며, 위치 추적 장치가 장착되어 있음
- 장비는 최대 90도 경사의 돌출 및 요철 구간을 통과할 수 있음
- IP67 보호 등급으로 혹독한 환경에서도 작동 가능
- ICS-2 제어 스테이션은 21.5인치 터치스크린이 통합되어 있음
- 소프트웨어는 3D 이미지 표시 기능을 제공하며, 장비의 위치를 추적할 수 있음
사양
| 명세서: | |
| BIKE 기본 플랫폼 (보어스코프/프로브 모듈 미장착) | |
| 치수 | |
| 길이 | 247mm (9.72”) |
| 너비 | 190mm (7.48”) |
| 키 | 217mm (8.54”) |
| 케이블과 물호스를 제외한 무게 | 9.6kg (21.2lb) |
| 속도 완전 조절 가능 | -50mm/s ... 50mm/s |
| 깨끗한 강자성 표면 상의 페이로드 | 10kg (22lb) |
| 탑재체 오버헤드 | 5kg (11lb) |
| 드라이브 | 4개의 통합 구동 장치와 48V 브러시리스 DC 모터(Maxon) |
| 전원 공급 장치 | 통합 제어 스테이션에서 연결 케이블을 통해 48V 전원 공급 |
| 모터 컨트롤러 | 통합 검사 로봇 모터 컨트롤러 |
| 의사소통 | PoE(Power over Ethernet)를 지원하는 기가비트 이더넷 |
| 케이블 길이: ICS2에서 로봇 표준 버전까지 | 30m (100ft) (더 긴 길이는 요청 시 제공 가능) |
| ICS2에서 로봇으로 (UT 모듈 및 커플런트 포함) | 10m (33피트) (더 긴 길이는 요청 시 제공 가능) |
| ICS 2 통합 제어 스테이션 | |
| 치수 | |
| 길이 | 560mm (22.01”) |
| 너비 | 455mm (17.93”) |
| 키 | 265mm (10.43”) |
| 무게 (케이블 및 조이스틱 포함) | 21kg (46lb) |
| 보호 등급 상자 | 밀폐형 IP67 |
| PHP | 100V ... 240V AC 640W |
| 컴퓨터 | 인텔 i7-6600U, 8GB RAM, 128GB mSATA, 견고한 산업용 케이스, 윈도우 10 |
